Даже у себя в спальне нельзя забывать о скромности!

Когда человек просыпается утром, он должен хотя бы частично одеться прежде, чем встанет с кровати. Поэтому тому, кто спал без одежды, следует надеть нижнюю рубашку под одеялом, не садясь на кровати. И то же самое относится к одежде, которая закрывает нижнюю часть тела.

(Шулхан Арух, Орах Хаим, 2:1)

Человек должен всегда вести себя скромно и стыдливо перед Всевышним. И даже ночью, у себя в комнате [нельзя забывать], что «вся земля полна славы Его». И Он видит в темноте ничуть не хуже, чем при свете. Поэтому без необходимости не следует даже немного обнажать те части тела, которые люди обычно прикрывают. Но можно открывать руку до локтя, и шею до места, где начинается верхняя часть груди… В бане, где люди всегда ходят без одежды, нет запрета ходить голым. И тот, кто купается в реке, тоже может раздеться. Однако следует делать это как можно ближе к воде, чтобы не ходить неодетым без необходимости.

(«Мишна Брура», 2:1)