Есть ли приоритет в выполнении заповедей по степени важности?

Когда человек начинает соблюдать все больше заповедей, как бы он не старался, не сможет выполнять все и сразу (за короткое время) и должен расставлять перед собой приоритеты в продвижении соблюдения. Изучая Шулхан Арух, мы сталкиваемся с тем, что в нем используются различные понятия, которыми формулируется повеление «делать»: обязан, следует, заповедь, принято. Можно ли их расставить в каком-то приоритете по степени важности (ответственности за не исполнение)?

Шломо Александр, Киев.