Заповедь поставить судей — или внутреннего судью самому себе?

Нашел разные толкования Дварим, 16:18: «Судей и урядников поставь себе…».

В одних сказано, что речь идет о внутреннем судье, для контроля своих мыслей и дел, чтобы не совершить плохих поступков. В других речь идет о судьях, что обязаны судить честно, т. е. говорится об обычных судьях как должностных лицах.

Последнее вытекает из английской версии 16:18  —  «Appoint judges and officials for yourselves from each of your tribes in all the towns the LORD your God is giving you. They must judge the people fairly.

ВОПРОС: есть ли здесь противоречие в трактовке???