Звать по собственному имени

Необходимо называть товарища по собственному имени Наши мудрецы учат из стихов Торы, что, когда желает человек сказать что-либо своему ближнему или что-либо попросить у него, ему следует обратиться к товарищу по его собственному имени, поскольку такое обращение вызывает у человека приятные чувства.