Использование животного в шаббат

Здравствуйте,

Известно из Мишны, что осел не выходит с подстилкой, которая не привязана к нему.

И если человек хочет привязать её в шаббат таким образом, чтобы не было нарушения работы, всё равно ему запрещено её привязывать, чтобы он не опирался на неё и не использовал животных.

Почему в случае, если он привязал и опёрся, считается, что он использует животных,

но если он вышел без подстилки и опёрся на неё, он не использует животных?