Чистый взгляд и ясный мир

На этом видеоуроке рава Ашера Кушнира продолжается изучение 10 главы книги Рамхаля «Месилат Йешарим», в которой идет речь о чистоте. В чем разница между чистотой и осторожностью, ведь суть обоих – избегание зла? Когда человек обретает способность видеть ясный мир? Чему радовался царь Давид, когда написал: «Омою в чистоте руки мои и вернусь к жертвеннику Господа»? Что такое «пыль злословия» и почему многие этим грешат?