Долг человека в жизни

Видеоурок рава Ашера Кушнира. Приступаем к 1 главе книги «Месилат Йешарим» Рамхаля: «Объяснение долга человека в жизни». Что такое долг? Откуда мы знаем, что человек вообще что-то должен? Разве он не может просто жить?