Этапы Смерти. Воскрешение

Продолжаем говорить о книге Рамхаля «Дерех Ашем». В главе 3, параграфе 9, написано: «Установлено человеку умереть и ожить вновь, и это — воскресение мертвых. А миру установлено разрушиться и обновиться». Что же такое воскресение мертвых, когда и как оно происходит?