Предопределение или свобода выбора

Существует ли свобода выбора или это иллюзия, выработанная нашим сознанием, а выбор предопределён? Если же выбора нет, то как быть с ответственностью? Решение противоречия между Всевластием Б-га и свободой выбора человека