И поступай справедливо и хорошо в глазах Б-га. Дварим 14

Что означает требование «поступать справедливо и хорошо в глазах Б-га»? Этот принцип требует, чтобы мы отказались от своих прав, если польза, которую мы извлечем, ничтожна по сравнению с пользой, которую извлечет вторая сторона, если мы откажемся от своих прав