Книга Псалмов

Что имеют в виду мудрецы, когда говорят, что конец Торы — это начало Псалмов? О каком счастливом человеке упоминает царь Давид в самом начале своей книги? Какие тайны содержат Псалмы и как они влияют на каждого читающего их и на всё мироздание?