Просьба о принятии молитвы

Продолжаем наши видеозанятия по молитве на иврите. В 16-м благословении «Амиды» мы просим о том, чтобы наши молитвы были услышаны. Чем отличаются слова «пощади» и «смилуйся»? Можно ли перевести на русский язык слово «тфила»? Где добавить личные просьбы?