Запрет красть людей

Добрый вечер, уважаемый рав!

прошу объяснить:

На сайте http://rmbm.brinkster.net/613/mizvotListSCh.aspx приведен список 613 заповедей.

 Заповедь номер 36 с призывом «Не похищать евреев», обязывающая «Всех, во все времена» со ссылкой на главу «Шмот» стих 20:12, в котором сказано «Чти отца твоего и мать твою, дабы продлились дни твои на земле, которую Г-сподь, Б-г твой, дает тебе.»

1. Я никак не могу найти связь между текстом стиха 20:12 и Заповедью;

2. Что имеется в виду: в прямом смысле «не похищать», или есть какой-то скрытый смысл?

Спасибо