«… непременно поставь царя»

Шалом, уважаемые равы.

1) Сказано (Дварим, 17:14) : «Когда ты (Исраэль) скажешь: «Поставлю я над собой царя, как все народы, которые вокруг меня», то… непременно поставь царя».

Является  ли эта заповедь безусловной обязанностью,  или зависящей от желаний и потребностей людей? Верно ли понимание рабби Наарая: «Весь этот раздел (книги Дварим о том, чтобы поставить царя) сказан исключительно соответственно их (народа) претензиям. Сказано: «Ты скажешь: поставлю над собою царя»?

2) В книге Шмуэля (8:5-7) написано: «Ныне поставь нам царя, чтоб судить нас, как у всех народов. И худо было речение то в глазах Шмуэля, когда сказали они: Дай нам царя, чтоб судить нас! И молился Шмуэль Г-споду. И сказал Г-сподь Шмуэлю: Внемли гласу народа во всем, что скажут тебе, ибо не тебя отвергли они, но Меня отвергли они от царства над ними».

Почему о желании исполнить заповедь  написано: «худо было речение то в глазах Шмуэля»?

В чем состоит главный «криминал» просьбы старейшин? (Если  их просьба была «не вовремя» или неправильно сформулирована, то почему Шмуэль не разъяснил им их ошибку?)

И главный вопрос.

Как понимать речение Всевышнего «ибо не тебя отвергли они, но Меня отвергли они от царства над ними»?

Заранее спасибо,

Руслан